Robôs móveis autónomos (AMR)
Veículos inteligentes que navegam no armazém com absoluta autonomia para automatizar e flexibilizar o transporte interno de mercadorias.
O produto
Máxima flexibilidade para a automatização do fluxo de cargas
Os Robôs Móveis Autónomos (AMR) são veículos projetados para transportar carga entre dois pontos de forma totalmente independente. Navegam livremente no armazém ao utilizar rotas dinâmicas geradas por um software inteligente que otimiza os seus movimentos e atribui a trajetória ideal para cada tarefa. Graças à utilização de sensores e scanners de última geração, são capazes de identificar e evitar obstáculos e operar com segurança em ambientes colaborativos junto de pessoas e de outras máquinas.
Os AMR da Mecalux são dispositivos altamente versáteis que são facilmente integrados em qualquer tipo de armazém, uma vez que não é necessário fazer alterações na infraestrutura existente. Os diferentes modelos da série formam um conjunto polivalente que abrange a manipulação de uma ampla variedade de cargas, desde caixas, bandejas e pacotes até estantes e paletes. A sua utilização ajuda a dinamizar e flexibilizar o fluxo interno de mercadorias em inúmeras operações de intralogística, aumentando a produtividade e a eficiência do armazém.
Vantagens dos AMR
- Autónomos: navegam livremente, orientam-se pela utilização de mapas virtuais do seu âmbito operacional, não estão sujeitos a trajetos predefinidos ou a circuitos de navegação fechados e perimetrados.
- Inteligentes: os seus movimentos ajustam-se a cada tarefa e seguem as rotas geradas por um software de navegação integrado em cada robô que calcula o percurso mais eficiente. Detetam e evitam qualquer tipo de obstáculo, fixo ou em movimento, reajustam o seu percurso em tempo real.
- Flexíveis: adaptam-se perfeitamente ao layout do armazém e não é necessário fazer alterações estruturais. A sua colocação em funcionamento é fácil e rápida.
- Escaláveis: a frota pode ser facilmente ampliada com a inclusão de novos robôs para se ajustar ao crescimento operacional da empresa ou a picos sazonais de procura.
- Eficientes: um software de gestão de frotas monitoriza o tráfego dos robôs e antecipa as suas trajetórias para atribuir cada tarefa ao AMR adequado.
- Precisos: executam as suas tarefas com absoluta precisão, o que ajuda a reduzir significativamente os erros e a melhorar a eficiência do armazém.
- Seguros: operam de modo seguro em ambientes de grande complexidade que envolvem pessoas, mercadorias, sistemas de armazenagem e outras máquinas. Uma série de sensores e scanners anticolisão altamente precisos proporcionam estabilidade e fiabilidade a cada um de seus movimentos.
- Fornecedor integral: os AMR da Mecalux contam com o apoio de uma empresa líder no setor de soluções intralogísticas, com vasta experiência mundial no desenvolvimento e implementação de sistemas de armazenamento automáticos e ferramentas de software para gerir armazéns.
Aplicações dos robôs móveis autónomos
A solução robótica projetada para otimizar várias operações de intralogística
Os AMR logística fornecem uma maior agilidade e eficiência ao transporte interno de mercadorias em armazéns e centros de distribuição. A sua inclusão automatiza diferentes processos logísticos em empresas de inúmeros setores.
Picking person-to-goods
Os robôs AMR simplificam a preparação de encomendas em armazéns que operam na modalidade “homem ao produto”. Atuam de forma colaborativa, guiam o operador na execução de suas tarefas e agilizam os seus percursos, bem como o libertam de certos esforços físicos, como a utilização de carros de picking.
Picking goods-to-person
Os AMR adaptam-se às estratégias de preparação de encomendas “produto ao homem” ao automatizar o transporte de mercadorias da zona de armazenamento para os postos de picking. Reduzem significativamente os deslocamentos de operadores no armazém e melhoram a produtividade.
Fluxo de paletes
Os AMR logística são utilizados para o transporte interno de cargas paletizadas, substituindo ou complementando soluções tradicionais como os empilhadores, os transportadores ou a eletrovia. Proporcionam ao armazém maior flexibilidade e reforçam a segurança ao limitar a circulação de equipamentos de movimentação de condução manual.
Expedição de encomendas
Os robôs móveis autónomos dinamizam o tráfego interno de encomendas preparadas ao serem capazes de ligar postos de picking, consolidação ou embalagem à zona de expedição.
Abastecimento da produção
A versatilidade da série dos AMR da Mecalux, que inclui modelos para a movimentação de cargas ligeiras e pesadas, faz com que seja a solução ideal para automatizar a provisão de peças, componentes e matérias-primas nos postos de trabalho e na montagem das linhas de produção de diferentes tipos de indústrias.
Modelos de robôs móveis autónomos
Um AMR logística adequado para cada tipo de carga e tarefa
Os diferentes tipos de robôs móveis autónomos da Mecalux oferecem uma gama de modelos que se adaptam às diferentes necessidades do transporte intralogístico. Graças a essa versatilidade, a gama oferece um amplo intervalo de cargas que oscila entre 100 e 1.500 kg.
AMR 100 Box
Veículo compacto que automatiza o movimento interno das mercadorias ligeiras em diferentes operações de intralogística. É ideal para transferir caixas, bandejas e pacotes e está equipado com um transportador superior totalmente configurável que lhe proporciona uma grande versatilidade para a transferência de cargas.
Movimentos: circulação autónoma
AMR 100 Multi-Box
Dispositivo que se integra perfeitamente em diversos cenários de picking colaborativo, abastecendo estações de preparação de encomendas ou acompanhando o operador através da modalidade de seguimento. O seu mastro polivalente adapta-se ao transporte de vários tipos de contentores (caixas, gavetas, bandejas, etc.).
Movimentos: circulação autónoma
AMR 600 Rack
Veículo inovador com uma grande versatilidade funcional capaz de executar três tipos de movimento: circulação autónoma, elevação e rotação de cargas. Especificamente desenvolvido para transportar estantes de picking, a sua utilização favorece a adoção de estratégias de picking shelf-to-person.
Movimentos: circulação autónoma, elevação e rotação de cargas
AMR 1500 Pallet Conveyor
Plataforma que oferece uma elevada capacidade de carga projetada para fazer movimentos seguros e controlados de paletes no interior do armazém. É adequada para diferentes operações, como o abastecimento de sistemas de armazenamento automático ou zonas de expedição, e está equipada com um transportador superior para fazer a transferência das cargas.
Movimentos: circulação autónoma
AMR 1500 Pallet Lifter
Dispositivo robusto desenvolvido para o transporte autónomo de cargas paletizadas em qualquer tipo de armazém. Executa a transferência de paletes através de uma plataforma elevatória incluída na superfície superior do robô. Pode recolher e entregar paletes de e para plataformas fixas ou transportadores especificamente projetados para este tipo de transferência.
Movimentos: circulação autónoma e elevação de cargas
Componentes do robô móvel autónomo
Os AMR da Mecalux são robôs de transporte que permitem flexibilizar ao máximo os fluxos logísticos do armazém. Devido a uma série de ferramentas tecnológicas avançadas, adaptam-se fácil e rapidamente a qualquer tipo de ambiente e trabalham com segurança e eficiência em contextos de complexidade operacional.
Os robôs móveis autónomos são veículos robustos capazes de se deslocar com estabilidade e fluidez. O seu desenho compacto e a sua versatilidade de movimentos facilitam a sua circulação em diferentes contextos, desde espaços abertos até corredores estreitos ou ambientes com pessoas e máquinas.
Uma série de dispositivos de última geração permite que o AMR se posicione com exatidão e mapeie o seu ambiente com grande precisão para circular de forma independente. Também têm um sofisticado sistema anticolisão orientado para a identificação de obstáculos de diferentes formas e dimensões, fixos ou em movimento.
O funcionamento dos AMR da Mecalux baseia-se em softwares avançados que utilizam algoritmos inteligentes para monitorizar o tráfego dos robôs, distribuir as ordens de trabalho e criar rotas que se ajustam às tarefas a executar.
Rodas
Cada veículo tem duas rodas motrizes, localizadas no centro, e quatro rodas livres, localizadas nos vértices. O conjunto proporciona estabilidade ao movimento dos AMR e suavidade às mudanças de sentido.
Luzes
Os AMR incluem duas faixas de luzes multicoloridas claramente visíveis que indicam o estado do robô, o modo de funcionamento e certas manobras, como a mudança de sentido.
Ecrã
Cada veículo possui um ecrã com uma interface de utilizador simples e intuitiva que permite fazer consultas pontuais sobre o estado do robô e gerir certas tarefas de manutenção.
Bateria
Os robôs móveis utilizam baterias de lítio de elevado rendimento e grande autonomia que permitem o seu funcionamento ininterrupto para garantir a plena disponibilidade da frota.
Plataforma elevatória
Os modelos AMR 600 e AMR 1500 incluem uma plataforma situada na superfície superior do veículo que levanta ligeiramente a mercadoria manipulada para conseguir uma transferência de cargas controlada e eficaz.
Botões de emergência
Botões de segurança localizados em posições visíveis e de fácil acesso cuja ativação pode parar totalmente o AMR em situações de emergência.
Scanner LiDAR
Scanner a laser que efetua um varrimento ambiental altamente fiável para proporcionar um mapeamento exato do âmbito operacional do AMR. Oferece autonomia e segurança aos movimentos do veículo ao definir o seu posicionamento e detetar obstáculos que podem interferir na sua trajetória.
Sensores ultrassónicos
Dispositivo de deteção utilizado para a identificação de objetos colocados ao nível do solo na trajetória do AMR. Atua como complemento do scanner LiDAR para cobrir zonas excluídas do seu plano de varrimento, reforçando o sistema anticolisão do robô ao aumentar o alcance da deteção de obstáculos.
Software de navegação
Integrado em cada robô da frota, calcula de forma dinâmica a melhor rota para cada tarefa, selecionando o percurso mais eficiente. Também deteta obstáculos, reajustando a trajetória do veículo em tempo real para garantir um funcionamento sem interrupções.
Software de gestão de frotas
Monitoriza o tráfego de robôs e gere a atribuição das tarefas, distribuindo-as entre os AMR com base em variáveis como as trajetórias previstas, a distância a percorrer ou a disponibilidade. Controla os níveis de carga das baterias dos AMR e organiza ciclos de carga que se adaptam ao volume de trabalho da frota.
Sistema de Gestão de Armazéns
Assume o controlo e o rastreio do stock do armazém e gera as ordens de entrada e saída que transmite ao software de gestão de frotas que, por sua vez, estabelece comunicação com diferentes SGA, pois está otimizado para uma integração automática com o Easy WMS, o Sistema de Gestão de Armazéns da Mecalux.
Funcionamento da frota de robôs móveis
Autonomia e flexibilidade para operações totalmente otimizadas
Os AMR caracterizam-se por sua capacidade de operar de forma totalmente autónoma. São veículos inteligentes que se adaptam ao ambiente para circular de forma independente e com segurança satisfazendo as tarefas atribuídas com a máxima eficiência.
Mapeamento e configuração inicial
Durante a implementação do sistema, um dos AMR percorre o armazém para o digitalizar e gerar um mapa virtual do seu âmbito de trabalho. O mapa obtido pelo robô é então configurado através de uma interface extremamente intuitiva para o ajustar de acordo com os requisitos operacionais do armazém (criação de pontos de carga e descarga, identificação de zonas lentas, etc.). Finalmente, o mapa virtual enriquecido é descarregado em todos os robôs da frota.
Atribuição inteligente de tarefas
O software de gestão de frotas recebe as ordens de trabalho do Sistema de Gestão de Armazéns e administra as tarefas a executar para as distribuir entre os diferentes AMR. Para isso, monitoriza em tempo real o tráfego e o estado da frota e aplica ferramentas de análise preditiva para antecipar a trajetória dos robôs e atribuir cada tarefa ao AMR adequado com base em variáveis como a sua localização, a sua disponibilidade ou a distância a percorrer.
Navegação autónoma e otimizada
O AMR designado pelo software de gestão de frotas para a execução da tarefa recebe a ordem correspondente e entra em funcionamento. O software de navegação integrado no AMR calcula a melhor rota para completar a tarefa, com base num mapa virtual do armazém pré-carregado que reúne as informações sobre os pontos de carga e descarga e num mapeamento realizado em tempo real e gerado pelo scanner LiDAR. Dessa forma, o robô navega com absoluta autonomia e adapta-se totalmente ao seu ambiente operacional.
Deteção de obstáculos e reajuste de rotas
O scanner LiDAR e o sensor ultrassónico integrados permitem que o AMR identifique com um elevado grau de fiabilidade qualquer tipo de obstáculo. Ao detetar que uma pessoa ou objeto, fixo ou em movimento, interfere na rota prevista, o software de navegação reajusta a trajetória para evitar o obstáculo e dar continuidade ao percurso sem interrupções.
Carregamento de baterias
O software de gestão de frotas intervém também na monitorização do nível de carga das baterias dos AMR e na organização dos ciclos de carga. Utiliza uma estratégia de carga de oportunidade para gerir o carregamento das baterias de acordo com o volume de trabalho do armazém, aproveitando os períodos de menor atividade para interferir minimamente e garantir a disponibilidade permanente de robôs.
Catálogos
Robôs móveis autónomos (AMR)
Veículos inteligentes e autónomos que automatizam e flexibilizam o transporte interno
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Os robôs móveis autónomos, também conhecidos como AMR, acrónimo em inglês de Autonomous Mobile Robots, são veículos projetados para se mover e transferir mercadorias no armazém com total autonomia. Operam sem intervenção humana, a partir de mapas virtuais do ambiente, e os seus percursos, gerados por um inovador software de navegação, adaptam-se a cada tarefa e podem readaptar-se em tempo real para evitar qualquer tipo de obstáculo.
Os veículos guiados automaticamente ou AGV são, bem como os AMR, robôs de transporte projetados para automatizar o fluxo interno de qualquer tipo de carga em armazéns e centros de produção. A principal diferença entre os dois sistemas é a tecnologia de navegação utilizada. Os AGV se movem a partir de rotas preestabelecidas utilizando diversos sistemas de direcionamento, como fios magnéticos embutidos no solo ou sinais a laser, que formam um circuito fechado. Os AMR, por outro lado, navegam livremente no ambiente de trabalho a partir de rotas dinâmicas adaptadas a cada tarefa. Os AMR representam a evolução natural dos AGV, visto que desempenham as mesmas funções, embora proporcionem maior flexibilidade e eficiência, além de garantir uma implementação mais simples e rápida.
A série de robôs móveis autónomos da Mecalux inclui modelos desenvolvidos para o transporte de cargas ligeiras, como o AMR 100 (transportador) e o AMR 100 (mastro), que manipulam principalmente caixas, bandejas e pacotes e oferecem uma capacidade de carga máxima de 100 kg. A gama também inclui soluções para cargas médias e pesadas. O AMR 600, utilizado para transferir porta-paletes, suporta até 600 kg. Os modelos mais robustos da série, o AMR 1500 (transportador) e o AMR 1500 (elevação), criados para movimentar paletes, podem carregar até 1.500 kg.
Sim, os AMR são veículos seguros. Cada robô móvel está equipado com um sofisticado sistema anticolisão composto por sensores, scanners e câmaras que lhe permite identificar obstáculos para os evitar e dar continuidade à sua trajetória. Os AMR são capazes de operar com segurança junto de pessoas, mercadorias, outras máquinas e da própria instalação.
Os AMR não são apenas dispositivos altamente compactos capazes de se adaptar a qualquer tipo de armazém e de se mover de forma livre e independente em ambientes complexos ou espaços reduzidos, são também veículos de alto rendimento equipados com baterias que lhes proporcionam uma grande autonomia operacional e que podem percorrer grandes distâncias para ligar pontos distantes do armazém.
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