Robô de picking
Sistema de picking robotizado que automatiza totalmente a preparação de encomendas para maximizar a eficiência e a produtividade.
O produto
Picking totalmente automático para uma preparação de encomendas rápida, precisa e inteligente
O robot de picking é um cobot pick and place projetado para automatizar a preparação de encomendas. O braço robótico industrial encarrega-se de recolher produtos de uma caixa de armazenamento e depositá-los noutra de modo totalmente autónomo. Graças ao inovador software de visão, que se baseia em algoritmos de deep learning, e ao dispositivo de preensão altamente versátil, o robô de preparação de pedidos pode manipular com total precisão uma vasta gama de artigos com diferentes formas, superfícies e dimensões.
Os robôs de picking da Mecalux são ideais para armazéns que gerem um grande volume de envios diários ou que enfrentam picos de procura sazonais de alta intensidade. O picking robotizado é a solução definitiva para aumentar a produtividade, reduzir custos operacionais e maximizar a eficiência dos processos de preparação de encomendas em empresas de qualquer setor de atividade, como os e-commerce ou a indústria farmacêutica, têxtil ou alimentar.
Vantagens do picking robotizado
- Alto rendimento: a velocidade operacional do cobot, que pode atingir até 1.000 picks/hora, e a sua capacidade para trabalhar ininterruptamente 24/7, agilizam significativamente a preparação de encomendas e melhoram a produtividade em comparação com outras soluções manuais.
- Máxima eficiência: os sistemas de preparação de encomendas, que se baseiam no princípio goods-to-robot, limitam ao mínimo a possibilidade de ocorrer erros e libertam os operários da realização de tarefas repetitivas.
- Grande flexibilidade: o dispositivo de preensão adapta-se às características do produto a manipular, permitindo gerir uma vasta gama de artigos com diferentes formas, superfícies e dimensões.
- Precisão absoluta: o software de visão calcula e identifica instantaneamente o ponto de picking mais adequado para cada produto com base nas suas características e disposição no contentor.
- Autonomia operacional: graças aos algoritmos avançados de IA do software de visão, o robot de picking pode recolher artigos desconhecidos sem necessidade de ser previamente treinado, garantindo a imediata adaptação ao stock do armazém e a qualquer variação que ocorra nas referências.
- Integração e adaptabilidade: o robô de picking é compatível com os diferentes sistemas automáticos do armazém, como o miniload ou o Sistema Shuttle.
- Segurança reforçada: o cobot é capaz de detetar qualquer presença à sua volta e abrandar a sua velocidade de trabalho para proporcionar maior segurança ao ambiente.
- Facilidade de uso e implementação: a sua interface de utilizador intuitiva e a sua fácil instalação permitem iniciar rapidamente o sistema.
Aplicações do robô de picking
Otimização das operações de picking para empresas de qualquer setor de atividade
A versatilidade do sistema robótico de separação, capaz de identificar, recolher e depositar uma vasta gama de artigos, favorece a sua adaptação a uma diversidade de requisitos específicos. É a solução ideal para dinamizar a preparação de encomendas em cenários com uma elevada rotatividade de produto ou durante os picos de procura sazonais.
Armazéns com picking intensivo de múltiplas referências
Os robots de picking são perfeitos para armazéns que trabalham com um grande número de referências de pequenas dimensões e um alto volume diário de envios.
Armazéns do e-commerce
A robotização do picking é a resposta adequada para alguns dos principais desafios das empresas do setor do e-commerce, como a gestão de envios rápidos ou a eliminação de erros na preparação de pedidos.
Armazéns do setor farmacêutico e da cosmética
O robô manipula com total fiabilidade artigos com formas e dimensões variáveis, oferecendo uma flexibilidade essencial para as indústrias cosmética e farmacêutica, onde se manipula com frequência produtos frágeis ou de elevado valor.
Armazéns do setor alimentar
A automatização do picking melhora a eficácia na preparação de encomendas para supermercados e outras empresas de distribuição de alimentos face ao crescimento das vendas online.
Armazéns do setor têxtil
A utilização de robôs de picking dinamiza as operações realizadas nos armazéns das empresas do setor da moda, pois podem manipular peças de roupa acondicionadas em sacos.
Como funciona um robot de picking
Operação fluida para uma preparação de encomendas contínua e sem erros
A precisão e eficiência do software de visão SIMATIC Robot Pick AI da Siemens, bem como a versatilidade do braço robótico industrial e o seu dispositivo de preensão, garantem um funcionamento totalmente fiável.
Chegada das caixas
O Sistema de Gestão de Armazéns (WMS) envia para a estação de picking onde o robô realiza as suas operações uma caixa com as referências e uma ou várias caixas vazias para a preparação das encomendas. As caixas chegam à estação através de circuitos de transportadores. O WMS também indica ao robô o tipo de preensão que deve utilizar para essa referência.
Identificação do produto
A câmara do sistema de visão tira uma foto do interior da caixa que contém as referências. Seguidamente, o software de visão analisa a foto obtida para identificar a silhueta do produto a recolher e determinar o melhor modo de o fazer.
Recolha e depósito do produto
A partir dos dados proporcionados pelo software de visão da Siemens, o braço robótico recolhe o produto selecionado e desloca-se para a caixa de encomenda correspondente para o depositar.
Encomenda preparada
Uma vez concluído o picking, a caixa de encomenda é transferida através de transportadores para outra zona do armazém (consolidação, expedição, etc.).
Componentes do sistema de picking robotizado
O inovador robô de preparação de pedidos da Mecalux é uma solução tecnológica de última geração composta por um software de visão que se baseia em algoritmos de deep learning, um braço robótico de alto rendimento e um versátil dispositivo de preensão de máxima precisão.
Este sistema é responsável pela obtenção de uma imagem da caixa com as referências e pelo seu tratamento através de um software de inteligência artificial. Dessa maneira, define o produto a recolher e o modo mais rápido e eficaz de o fazer.
O robot de picking e o dispositivo de preensão formam a unidade que manipula o produto para realizar as operações de recolha e depósito.
A estação de picking robotizada inclui dispositivos de segurança que favorecem o trabalho colaborativo que caracteriza esta solução e garantem uma manipulação dos produtos sem riscos.
Câmara
Câmara de alta resolução montada sobre a localização ocupada pela caixa que contém as referências. Obtém uma imagem a cores 2D que é complementada por uma nuvem de pontos 3D do interior da caixa.
Software de visão
O software de visão SIMATIC Robot Pick AI (Siemens) processa a imagem capturada pela câmara e decide, com um grau de exatidão muito elevado, o ponto de picking ideal e a melhor orientação para o dispositivo de preensão. É capaz de identificar qualquer produto sem necessidade de ser previamente treinado através de modelizações CAD.
Braço
Braço robótico compacto de alto rendimento com dispositivo de preensão integrado na extremidade. Oferece uma grande eficiência operacional e um longo alcance que pode chegar a 1.300 mm.
Dispositivo de preensão
Garra a vácuo versátil e ligeira que se adapta a artigos com diferentes formas, superfícies, pesos e dimensões. Garante uma perfeita sustentação do produto, bem como uma delicada manipulação que evita qualquer tipo de dano durante as operações de recolha e depósito.
Rotoscan
Scanner a laser que permite detetar a presença de um operário na área de operação do robô e ativar o modo de trabalho reduzido. Dessa forma, abranda a velocidade do cobot para que a presença humana à sua volta seja segura.
Perguntas frequentes
O robot de picking pode manipular uma vasta gama de produtos com diferentes formas, superfícies, materiais e dimensões. Desde caixas e sacos até referências soltas, embalagens rígidas ou flexíveis. Os produtos a manipular irão determinar o tipo de garra a vácuo que será utilizado pelo dispositivo de preensão.
A principal limitação associada às dimensões dos produtos a manipular é determinada pelo tamanho da caixa que irá acondicionar a encomenda: o produto deve caber no seu interior sem colidir com os seus bordos. Por outro lado, nenhuma das cotas do produto (comprimento, largura, altura) pode ser inferior a 1,3 cm.
O atual dispositivo de preensão integrado no robot de picking pode manipular artigos até 3 kg.
O alcance do robô de picking é de 1.300 mm.
O robô de preparação de pedidos da Mecalux pode transferir, simultaneamente, produtos de uma caixa com referências a 4 caixas de encomenda, pelo que é capaz de trabalhar em até 4 encomendas diferentes.
Sim. Graças ao seu desenho, é possível robotizar uma estação de picking manual através da instalação de um picking robot capaz de transferir produtos da caixa que contém as referências para a caixa de encomenda.
Enquanto o robô de picking padrão não pode partilhar espaço com pessoas por razões de segurança, o cobot foi especificamente projetado para trabalhar entre humanos. Os braços robóticos industriais devem ser isolados em recintos fechados. No entanto, os cobots não precisam de uma barreira física à sua volta. O robô de picking da Mecalux, por exemplo, abranda a sua velocidade ao detetar a presença de um operário e, quando este se afasta, volta a acelerar. Além disso, a instalação e programação de um cobot é, de modo geral, mais rápida do que a do robô de picking industrial.
Fale com um especialista